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임세권고려대학교 사학과와 대학원, 단국대학교 대학원 사학과를 졸업했으며 안동대학교 사학과에서 1981년부터 2013년까지 교수로 재직했다. 고고학을 전공했고 주 연구분야는 한국과 동북아시아 선사암각화이다. 1992년 이후 약 20여 년에 걸쳐 중국, 러시아, 몽골 등 동북아시아 지역의 선사암각화를 조사했다. 또 미국 로스앤젤레스 소재의 캘리포니아 대학교에 방문교수로 가 있는 동안 미국 서남부 지역의 암각화를 조사한 바 있다.
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